La série tournera autour de deux familles : les Adama et les Graystone. Joseph Adama, père du futur commandant de Battlestar William Adama est un avocat des libertés civiles reconnu qui devient un opposant aux expériences sur l'intelligence artificielle et les cylons que font les Graystone, propriétaires d'une grande compagnie d'ordinateurs qui construit les premiers cylons.